os_dep_usb.c

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/*  Implémentation Linux de la bibliotheque XADLL de Sidena
 *  Copyright (C) 2005 ENSTAR
 *
 *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
 *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 *  (at your option) any later version.
 *
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 *  GNU General Public License for more details.
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 *  You should have received a copy of the GNU General Public License
 *  along with this program; if not, write to the Free Software
 *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
 *
 *  You can contact us:
 *    Association ENSTAR
 *    Ecole Nationale Superieure de Techniques Avancees
 *    32 boulevard Victor
 *    75739 Paris Cedex 15
 *    FRANCE
 *
 *    enstar@ensta.fr
 */

/** @file    os_dep_usb.c
 *  @brief   Bibliothèque de fonctions de communication avec le port USB
 *  @author  Francois Fevotte <francois.fevotte@ensta.org>
 *  $Revision: 17 $
 *  $Date: 2006-02-14 21:13:32 +0100 (Tue, 14 Feb 2006) $
 *
 *  Ce code implémente les fonctions de communications spécifiques à la liaison USB (sous LINUX).
 *  Les fonctions de communications avec les périphériques USB-FTDI sont tirés de la bibliothèque
 *  'ftd2xx' fournie par le constructeur FTDI
 */

/* $Id: os_dep_usb.c 17 2006-02-14 20:13:32Z francois $ */

#define OS_DEP_USB_C

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>
#include "os_dep_usb.h"
#include "statique.h"

#ifdef _USB_
#include "ftd2xx.h"
#endif

#define SOURCE_ERREUR "os_dep_usb"
#include "erreur.h"


/* Variables globales */

#ifdef _USB_
FT_STATUS  ftStatus;        /** Le retour de la dernière fonction FTDI */
FT_HANDLE  ftHandle;        /** Le pointeur vers le device */
#endif

int usb::open()
{
#ifdef _USB_
  int iNumDevs;

  char* pcBufLD[2];
  char cBufLD[64];

  pcBufLD[0] = cBufLD;
  pcBufLD[1] = NULL;

  erreur::debug( "Ouverture du périphérique" );

  /* Recherche de l'adresse de notre device */
  ftStatus = FT_ListDevices(pcBufLD, &iNumDevs, FT_LIST_ALL | FT_OPEN_BY_SERIAL_NUMBER);
  if(ftStatus != FT_OK)
    {
      erreur::fatale( "FT_ListDevices" );
      return 1;
    }

  /* Ouverture du device */
  if((ftStatus = FT_OpenEx(cBufLD, FT_OPEN_BY_SERIAL_NUMBER, &ftHandle)) != FT_OK)
    {
      erreur::fatale( "FT_Open" );
      return 1;
    }
  erreur::debug( "Périphérique ouvert" );

  
  /* Paramétrage du device */
  if( (ftStatus = FT_ResetDevice( ftHandle )) != FT_OK )
    {
      erreur::warning( "FT_ResetDevice" );
    }
  
  if( (ftStatus = FT_SetTimeouts(ftHandle, 1000, 100)) != FT_OK )
    {
      erreur::warning( "FT_SetTimeouts" );
    }
  erreur::debug( "Périphérique paramétré" );
#endif
  return 0;
}

void usb::close()
{
#ifdef _USB_
  erreur::debug( "Fermeture du périphérique" );
  FT_Close(ftHandle);
#endif
}

int usb::write(short length)
{
#ifdef _USB_
  DWORD dwBytesWritten;
  
  if((ftStatus = FT_Purge(ftHandle, FT_PURGE_RX | FT_PURGE_TX)) != FT_OK)
    {
      erreur::warning( "FT_Purge" );
    }

  if((ftStatus = FT_Write(ftHandle, Out_buffer, length, &dwBytesWritten)) != FT_OK)
    {
      erreur::warning( "FT_Write" );
      return 0;
    }
#endif
  return 1;
}

int usb::read(short length)
{
#ifdef _USB_
  DWORD lu=0;

  if( (ftStatus = FT_Read(ftHandle, Rec_buffer+XA_lastcar_in, length, &lu)) != FT_OK )
    {
      erreur::warning( "FT_Read" );
      return 0;
    }

  XA_lastcar_in += lu;
  return lu;
#else
  return 0;
#endif
}

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