serial Namespace Reference

Fonctions de communication série. More...

Functions
int	open (char serial)
	Ouverture du port série.
void	close (void)
	Fermeture des ports série ouverts.
int	write (short length)
	Écriture sur le port série courant.
int	read (unsigned int *somme)
	Lecture sur le port série courant.

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Detailed Description

Fonctions de communication série.

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Function Documentation

int serial::open (  char  serial  )

Ouverture du port série. Parameters: serial  le numéro du port série à ouvrir (1 ou 2) Returns: 0 en cas de succes 1 en cas d'échec Definition at line 68 of file os_dep_serial.c.

int serial::read (  unsigned int *  somme  )

Lecture sur le port série courant. Lit 'length' caractères sur le port série et les place en fin du buffer de réception 'Rec_buffer' Lit des caracteres sur le port serie jusqu'a recevoir un caractere de fin de message (30) ou sortir en erreur de timeout. Les caracteres lus sont transcodes et places dans le buffer de reception 'Rec_buffer'. La checksum est calculee dans l'argument 'somme' Parameters: somme  la somme de tous les caracteres lus (caractere 30 final excepte) Returns: le nombre de caractères lus Definition at line 209 of file os_dep_serial.c.

int serial::write (  short  length  )

Écriture sur le port série courant. Le contenu de la variable globale 'Out_buffer' est écrit sur le port série Le port série est "flushé" Parameters: length  longueur du buffer à transmettre Returns: 1 en cas de succès 0 en cas d'échec Definition at line 173 of file os_dep_serial.c.

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