xalib.c File Reference

Front-end de la bibliothèque. More...

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include "xalib.h"
#include "statique.h"
#include "messages.h"
#include "os_dep_usb.h"
#include "os_dep_serial.h"
#include "codes.h"
#include "erreur.h"

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Defines
#define	XALIB_C
#define	SOURCE_ERREUR   "xalib"
Functions
int	XA_open (int typepack, int ncom, int baudrate)
int	XA_close ()
int	XA_coderr ()
int	XA_getB ()
long	XA_lastgetB ()
unsigned int	XA_getW ()
long	XA_getL ()
unsigned char	hi (int a)
unsigned char	lo (int x)
long	XA (char send, long fonction, long adrmod, long arg1, long arg2, long arg3, long arg4, long arg5)
long	XAN_str (long fonction, long adrmod, char *chaine, long arg)
void	XA_startup ()
void	XA_cleanup ()
Variables
int	lastget = 0
int	npre = 50
int	carpre = 240
int	npre_start = 5
char *	XA_adrip

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Detailed Description

Front-end de la bibliothèque.

Author:

Francois Fevotte <francois.fevotte@ensta.org>

Revision

28

Date

2007-03-22 13:48:33 +0100 (jeu, 22 mar 2007)

Definition in file xalib.c.

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Function Documentation

unsigned char hi (  int  a  )

Octet de poids fort d'un mot Parameters: a  mot Returns: octet de poids fort du mot a Remarks: à tester... Definition at line 193 of file xalib.c.

unsigned char lo (  int  x  )

Octet de poids faible d'un mot Parameters: x  mot Returns: octet de poids faible du mot x Remarks: à tester... Definition at line 199 of file xalib.c.

long XA (  char  send, long  fonction, long  adrmod, long  arg1, long  arg2, long  arg3, long  arg4, long  arg5 )

Envoi d'une instruction vers le matériel Parameters: send  indique si l'instruction doit etre envoyée tout de suite ou bufferisée (cf. XAN() et XAN_buffer()) fonction  code de la fonction adrmod  adresse du module auquel on parle arg1,arg2,arg3,arg4,arg5  arguments passés à la fonction Returns: le code de retour de la fonction d'envoi de message See also: XAN, XAN_buffer Definition at line 205 of file xalib.c.

void XA_cleanup (  void   )

Fermeture propre du système XA fermeture des connexions série Definition at line 461 of file xalib.c.

int XA_close (   )

Fermeture du pack courant Returns: Cf. table des codes de retour: Definition at line 119 of file xalib.c.

int XA_coderr (  void   )

Retour du dernier code d'erreur Returns: le code de retour de la derniere fonction XA appelée Definition at line 144 of file xalib.c.

int XA_getB (  void   )

Lecture d'un caractère (1 octet) dans le buffer de réception Returns: le caractère lu. Remarks: le carcactère lu est aussi placé dans la variable globale lastget Definition at line 149 of file xalib.c.

long XA_getL (  void   )

Lecture d'un entier long (4 octets) dans le buffer de réception Returns: l'entier long lu. Definition at line 178 of file xalib.c.

unsigned int XA_getW (  void   )

Lecture d'un mot (2 octets) dans le buffer de réception Returns: le mot lu. Definition at line 165 of file xalib.c.

long XA_lastgetB (  void   )

Retour du dernier caractère (octet) lu dans le buffer de réception Returns: le dernier caractère lu dans Rec_buffer par la fonction XA_getB Definition at line 160 of file xalib.c.

int XA_open (  int  typepack, int  ncom, int  baudrate )

Ouverture d'un pack Parameters: typepack  le code du pack à ouvrir ncom  numéro du port série (le cas échéant) baudrate  la vitesse de transmission dans le cas d'un port série Returns: le code de retour correspondant (Cf. table des codes de retour) 0: pas de problème 102: erreur d'ouverture Remarks: le code de retour est copié dans la variable globale 'coderr' Definition at line 75 of file xalib.c.

void XA_startup (  void   )

Initialisation du système XA ouverture du port série 1 clignotement de la led de la base Definition at line 437 of file xalib.c.

long XAN_str (  long  fonction, long  adrmod, char *  chaine, long  arg )

Envoi d'une instruction avec arguments chaine ou long Parameters: fonction  le code de la fonction à envoyer (81 ou 202) adrmod  l'adresse du module avec lequel on communique chaine  argument passé à la fonction arg  ??? Returns: le code de retour de la fonction d'envoi du message Definition at line 406 of file xalib.c.

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Variable Documentation

int npre = 50

Le dernier caractère lu dans le buffer Rec_buffer Definition at line 59 of file xalib.c.

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